此前，宝马宣告与DeepDrive公司协作，一起开发一款集成了双转子技能的新式电动机。双转子电机比较仅有单转子电机，能大大的进步扭矩密度和功率。
此前各家研制的轴向双转子电机虽功能好但制作杂乱，难以大规模运用。而径向双转子电机虽能选用老练制作工艺，但定子发生的扭矩支撑是未处理的技能难题，现有计划要么添加重量和损耗，要么资料和结构受限。本期内容主要是详细来看看DeepDrive的这款径向双子电机都用了哪些技能。
DeepDrive双转子电机的定子选用“无轭”规划，仅保存极少量轭部用于机械衔接，电磁上无需周向磁回路闭合，大幅减轻重量并下降铁损。望文生义双转子电机包含内转子和外转子，两者都是环形基体（用于导磁）和一起中轴线，环形基体上装有多个永磁体，每个永磁体在横截面对应环形基体的特定视点段，且这些视点段沿轴向在圆周方向偏移，使永磁体发生与中轴线斜向的磁场，表里转子的磁场斜向与各自的旋转方向共同。
其背面的原理是，径向双转子电时机因轴向磁场改变发生磁场畸变，导致磁场最大值偏移和扭矩下降，而DeepDrive经过抗扭绕组和斜向安置的永磁体组合处理这一个问题。
抗扭绕组的导条沿螺旋线安置并在两头衔接，构成相似骨架的结构，能传递扭矩，其发生的磁场在电机轴向中心最强、两头削弱且有切向畸变。而永磁体经过轴向偏移构成斜向磁场，与绕组的螺旋方向匹配，可抵消磁场畸变带来的扭矩丢失，甚至能进步约10%的扭矩。
此外，转子选用软磁实心资料，永磁体可分红多个轴向段（每段按必定视点偏移）或制成平行四边形等形状，经过调整歪斜视点优化磁场。定子的抗扭绕组由表里两层导条组成，每层厚度为单个导条厚度，导条改变规划使遍地横截面共同，能均匀受力。
定子铁芯由叠片组成，叠片上的槽经过旋转堆叠构成螺旋状，习惯导条安置，槽的宽度规划能让导条顺畅刺进并均匀支撑扭矩。还有支撑设备与绕组端部构成锁合，将扭矩传递到固定基座，支撑设备可用导热资料，还能辅佐散热。这种电机很合适轿车轮毂驱动，能减轻重量、进步扭矩密度，完成高扭矩，无需变速箱直接驱动车轮，甚至能代替后轮制动，经过功用整合进步功能和经济性。
◎转子是实心转子结构，其双转子都是由实心铁或铁合金制成，不是传统的叠片结构，这样可显着下降涡流损耗。永磁体是表贴式设备，经过优化气隙磁场散布，削减磁通走漏和铁损。
◎定子用的是无轭技能，选用无轭规划，仅保存极少量轭部用于机械衔接，电磁上无需周向磁回路闭合，大幅减轻重量并下降铁损。
◎绕组用的是自支撑绕组，绕组线沿定子槽螺旋摆放，内层与外层螺旋方向相反，端部经过焊接或钎焊衔接，构成高改变刚度的自支撑绕组，可直接传递扭矩，无需额定机械固定设备。
另一要害组件是三电平逆变器电路，其负载输出端衔接电机，将输入的直流电压转换为多相沟通电压以驱动电机。该逆变器选用可控拓扑（如T型中点钳位TNPC架构），包含表里两级驱动桥臂。
外桥臂供给正/负电压电平，内桥臂（中点支路）发生中心电平。逆变器装备运转形式调理设备，可根据体系总功率动态切换二电平（2L）与三电平（3L）作业形式。
◎在低负载时启用3L形式，运用其谐波失真（THD）低的特性，削减电机转子中的涡流损耗（降幅超75%）。
◎在高负载时切换至2L形式，下降逆变器导通损耗。功率优化根据实时监测的相电流、温度、转速等参数，经过离线核算或查表完成形式决议计划。
此外，逆变器可选用混合拓扑，外桥臂运用IGBT或SiC MOSFET，内桥臂运用SiC/GaN MOSFET以优化开关损耗。
其实DeepDrive的冷却计划计划是风冷+外部水冷的计划，经过转子的离心力进行自动的空气循环，经过气隙的轴向气流冷却定转子。由于表里转子的原因无法设置水套，DeepDrive的做法是在绕组端部方位做水冷罩，也便是上述说到的支撑设备，这样电机和电控还能同享冷却通道。
除了冷却这种双转子的方位传感器怎样做的也是个问题，DeepDrive给出的计划中心主要是在于经过磁通耦合结构完成转子方位的检测。
详细而言其视点传感器的中心组件包含：一个作为磁场传感器（如霍尔传感器）的传感元件，该元件具有丈量输入端。以及两个与丈量输入端磁耦合且从传感元件伸出的耦合元件。每个耦合元件由接连导磁资料（如退火软磁铁或镍铁合金Permalloy）制成，并在远离传感元件的一端设有丈量抽头，用于从电机气隙或磁极邻近捕获磁通量。
耦合元件一般呈针状或线状，其丈量抽头可扩大为钉头状以添加磁通捕获面积。这些元件将捕获的磁通从径向引导至轴向，传递至传感元件。传感器全体经过载体结构（如PCB电路板、专用壳体或电机定子）固定于双转子电机上。载体设有准确的设备接口和通孔，保证耦合元件能自对准刺进并固定在预订方位（如接近定子或气隙），其丈量抽头与转子磁极坚持极小轴向间隔（一般≤1mm），以直接捕获电机扭矩生成部件的磁场，而非依靠额定信号源。
关于双转子电机，传感器安置需习惯其共同结构。耦合元件分置于定子两边，别离捕获表里转子的磁场。优选计划选用两个相位差90°的视点传感器，一个丈量正弦磁通重量，另一个丈量余弦重量。经过核算两者的横竖切值可准确解算转子视点，并运用后续的PLL锁相环电路优化视点信号，消除谐波搅扰。
整个传感器体系可与电机逆变器集成于同一PCB上，经过AD转换器将模仿磁通讯号数字化，结合电流、温度等参数进行实时校对。
